What is a GY-906 sensor ?

Le GY-906 est un module infrarouge numérique prêt à l’emploi basé sur le capteur MLX90614 de Melexis.

Il permet de mesurer la température de surface d’un objet à distance grâce à une thermopile IR intégrée.

Le module inclut :

• le MLX90614ESF (capteur principal),
• un régulateur 3,3 V,
• des résistances de tirage I²C,
• et parfois une broche de sortie PWM.

💡 En clair : il suffit de 4 fils pour l’utiliser : VCC, GND, SDA, SCL.

Operating principle

Même principe que le MLX90614 : le capteur mesure le rayonnement infrarouge émis par les objets et convertit la tension de la thermopile en température.

Les valeurs (T° ambiante + T° objet) sont numérisées et corrigées par le DSP interne.

Formule standard :

T(°C) = (Brut value x 0,02) - 273,15

Example of digital conversion (Arduino / ESP32)

GY-906
│
├─ VCC → 3.3V / 5V
├─ GND → GND
├─ SDA → A4 (ou GPIO21)
└─ SCL → A5 (ou GPIO22)

💡 Aucune résistance externe nécessaire : le module est déjà équipé.

Example of I2C reading (Arduino)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mlx.begin();
}

void loop() {
  Serial.print("Ambiante: "); 
  Serial.print(mlx.readAmbientTempC());
  Serial.print(" °C | Objet: "); 
  Serial.print(mlx.readObjectTempC());
  Serial.println(" °C");
  delay(500);
}

✅ Résultat typique :

Ambiante : 24,8 °C | Objet : 36,5 °C

Application areas

🧠 Objets connectés (IoT) et domotique

🏥 Thermomètres médicaux et portables

⚙️ Surveillance de moteurs, roulements, cartes électroniques

🧪 Mesures expérimentales et stations de test

🤖 Robotique et détection thermique d’obstacles